具身智能的概念

2025年可謂具身智能行業(yè)發(fā)展的元年，這一年自媒體上充斥著各種形態(tài)的機(jī)器人或跳舞或做炫酷動(dòng)作的視頻，給大眾營(yíng)造了一種“終結(jié)者”即將來(lái)臨般的感覺，讓大眾認(rèn)為智能機(jī)器人不再停留在電影屏幕上，而是即將走進(jìn)大眾生活中。“具身智能”四個(gè)大字也頻繁出現(xiàn)在各大內(nèi)容的標(biāo)題以及封面中，讓人不禁思考到底什么是具身智能，下面我們一起探討一下。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)具身智能就是給我們的機(jī)器人安裝上一個(gè)“腦子”，讓他有一定的認(rèn)知分析能力，能夠根據(jù)環(huán)境判斷做出行動(dòng)決策，是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域一個(gè)非常重要且前沿的方向，它強(qiáng)調(diào)的是智能通過(guò)與真實(shí)物理環(huán)境的交互來(lái)學(xué)習(xí)和進(jìn)化，而不僅僅是依賴預(yù)設(shè)的程序或在虛擬世界中運(yùn)算。在這其中，以人形機(jī)器人為代表，模擬人類的行為與環(huán)境進(jìn)行交互活動(dòng)。比較之下，像ChatGPT這樣的離身智能，是一個(gè)沒有身體的“博學(xué)軍師”，它能運(yùn)籌帷幄，但無(wú)法親身實(shí)踐，無(wú)法與環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)。

具身智能誕生的歷史背景

具身智能的誕生并非一蹴而就，而是一場(chǎng)對(duì)智能本質(zhì)的認(rèn)知革命。它的思想背景遠(yuǎn)比技術(shù)背景更為深遠(yuǎn)。

• 哲學(xué)源頭：“具身認(rèn)知”理論：它的核心理念源于哲學(xué)和認(rèn)知科學(xué)中的 “具身認(rèn)知” 。這個(gè)理論在20世紀(jì)中后期被明確提出，其核心觀點(diǎn)是：智能并非僅僅發(fā)生在大腦中的抽象計(jì)算，而是源于身體與環(huán)境的互動(dòng)。 我們的身體結(jié)構(gòu)、感覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及與世界的實(shí)時(shí)交互，共同塑造了我們的思維和認(rèn)知方式。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們是用整個(gè)身體在“思考”。你之所以能輕松拿起一個(gè)水杯，是因?yàn)槟愕氖盅蹍f(xié)調(diào)、觸覺反饋和身體平衡形成了一個(gè)整體，而不僅僅是你大腦里計(jì)算出了一個(gè)“抓取”指令。
• 早期AI的“離身”困境：與之形成鮮明對(duì)比的是，傳統(tǒng)人工智能（尤其是符號(hào)主義AI）走的是 “離身智能” 的路線。它將智能視為一種可以脫離身體、在純符號(hào)世界里運(yùn)行的抽象程序。就像一個(gè)只有大腦而沒有身體的“缸中之腦”，它精通邏輯和下棋，但無(wú)法理解“重”、“滑”、“燙”這些最基本的物理概念，因?yàn)樗鼜奈赐ㄟ^(guò)身體體驗(yàn)過(guò)。
• 轉(zhuǎn)折點(diǎn)：行為主義機(jī)器人學(xué)：1980年代，MIT的羅德尼·布魯克斯提出了 “包容架構(gòu)” 。他主張制造沒有中央模型的機(jī)器人，而是通過(guò)簡(jiǎn)單的感知-行為模塊堆疊，讓智能從與環(huán)境的交互中“涌現(xiàn)”出來(lái)。這就像是先為機(jī)器人進(jìn)化出“小腦”和“脊髓”，再考慮“大腦”。

以上是“具身智能”思想誕生的歷史進(jìn)程，思想上的突破為技術(shù)進(jìn)步鋪平了心理道路，自然在近些年迎來(lái)了具身智能技術(shù)方面的進(jìn)步：

• 技術(shù)融合：特別是2022年以來(lái)，多模態(tài)大模型的爆發(fā)起到了關(guān)鍵作用。它讓機(jī)器能同時(shí)理解文字、圖像、語(yǔ)音等多種信息，具備了充當(dāng)機(jī)器人“大腦”的能力。通過(guò)“具身微調(diào)”，大模型可以學(xué)會(huì)控制機(jī)器人在虛擬或真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
• 軟硬件協(xié)同：高精度傳感器、仿生關(guān)節(jié)、靈巧手等硬件的進(jìn)步，與強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真引擎等軟件算法相結(jié)合，共同構(gòu)成了具身智能發(fā)展的基礎(chǔ)。

思想和技術(shù)的同時(shí)進(jìn)展共同驅(qū)動(dòng)著具身智能的發(fā)展，使得近些年迎來(lái)了機(jī)器人的大爆發(fā)，個(gè)形態(tài)的機(jī)器人都正迅速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室研究和概念演示走向真實(shí)的商業(yè)落地。

越疆具身智能機(jī)器人Atom

越疆作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)自然也加入到了具身智能的革命浪潮中，越疆具身智能機(jī)器人Atom實(shí)現(xiàn)了 “更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能” 三大維度的統(tǒng)一：

• 更靈巧的身體：首先，DOBOT Atom機(jī)器人擁有重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm的工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂，具備41個(gè)自由度，能適應(yīng)常見工作臺(tái)高度進(jìn)行靈巧作業(yè)。其次，Atom實(shí)現(xiàn)了“手-眼-腳”協(xié)同，通過(guò)多模態(tài)傳感技術(shù)，能擬人化執(zhí)行工廠開門、在狹窄空間靈活轉(zhuǎn)身，并自適應(yīng)抓取柔軟或異形物體。最后，得益于直膝行走技術(shù)，其仿人直膝行走系統(tǒng)（AWS）能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%，大幅提升了機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
• 更聰明的大腦：首先，突破生成式VLA（Vision-Language-Action）技術(shù)使Atom能理解復(fù)雜指令，進(jìn)行群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)知識(shí)驅(qū)動(dòng)的決策。其次，Atom創(chuàng)新應(yīng)用了ACT預(yù)測(cè)控制大模型，將計(jì)算頻率從每秒50次顯著降至約每2秒1次，以更低算力消耗實(shí)現(xiàn)高效任務(wù)執(zhí)行。最后，在精密裝配任務(wù)中，可實(shí)現(xiàn)左手旋緊軸承至0.1毫米公差，右手同步進(jìn)行零件分揀的雙臂協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)雙腦協(xié)同決策
• 更可靠的性能：Atom在出廠前經(jīng)過(guò)高溫（50℃+）和大負(fù)載老化測(cè)試，確保在復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。此外，越疆通過(guò)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”的模式，使關(guān)鍵部件裝配精度高達(dá)±0.01mm，產(chǎn)品一致性指標(biāo)遠(yuǎn)超人工標(biāo)準(zhǔn)，可謂歷經(jīng)嚴(yán)苛驗(yàn)證的工業(yè)級(jí)可靠性

Dobot Atom不僅僅是一個(gè)機(jī)器人單品，越疆更是想以此為基礎(chǔ)打造一個(gè)打通工業(yè)、商業(yè)與家庭場(chǎng)景的生態(tài)平臺(tái)，在2025年工博會(huì)上，越疆帶來(lái)了“多形態(tài)具身智能超級(jí)工廠”解決方案，在該方案中各形態(tài)機(jī)器人可以分工協(xié)作，流暢完成從物料抓取、視覺檢測(cè)到精密組裝的全流程作業(yè)。

具身智能當(dāng)下的挑戰(zhàn)與未來(lái)

盡管當(dāng)前整個(gè)行業(yè)處于迅猛的發(fā)展階段，依然面臨成長(zhǎng)的煩惱，這也指明了未來(lái)的努力方向：

• 數(shù)據(jù)瓶頸：目前，高質(zhì)量、大規(guī)模的真實(shí)場(chǎng)景作業(yè)數(shù)據(jù)依然短缺，這限制了機(jī)器人“智能”水平的快速提升。
• 環(huán)境適應(yīng)性：讓機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境（如一個(gè)從未去過(guò)的家庭廚房）中，像人一樣隨機(jī)應(yīng)變、靈巧操作，仍是需要攻克的技術(shù)難題。
• 交付大考：行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心正從炫酷的技術(shù)演示，轉(zhuǎn)向硬核的工程化與穩(wěn)定交付能力。供應(yīng)鏈管理、批量生產(chǎn)和質(zhì)量控制是決定企業(yè)能否在這場(chǎng)淘汰賽中勝出的關(guān)鍵。

因此在未來(lái)，具身智能還有一段路要走，其發(fā)展方向主要聚焦于：1、技術(shù)智能進(jìn)化：不再依賴預(yù)設(shè)程序能夠進(jìn)行獨(dú)立推理，在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景也能適用并實(shí)用；2、應(yīng)用場(chǎng)景拓展：從工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，走向商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、安全應(yīng)急等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，從單一機(jī)器人作業(yè)，發(fā)展為多機(jī)器人集群與人機(jī)協(xié)同。

未來(lái)，具身智能的發(fā)展對(duì)我們的社會(huì)帶來(lái)的影響是全面且深刻的，首當(dāng)其沖的便是經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的方式將迎來(lái)巨大的革命，人類的工作與生活模式也會(huì)發(fā)生巨大的改變，整個(gè)社會(huì)的服務(wù)將更上一個(gè)臺(tái)階尤其是養(yǎng)老方面的勞動(dòng)路短缺問(wèn)題得到緩解，簡(jiǎn)而言之，具身智能給我們勾勒了一個(gè)生產(chǎn)力極高、物質(zhì)極大豐富、人類從勞役中解放的“烏托邦”