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柔觸柔性?shī)A爪

產(chǎn)品詳情

柔觸柔性?shī)A爪

柔觸柔性?shī)A爪運(yùn)用仿生學(xué)原理，模仿章魚觸手包裹被抓對(duì)象的動(dòng)作，對(duì)物體進(jìn)行包覆式抓取，厘米級(jí)的自適應(yīng)性和通用性，可以適用于不同大小、形狀的工件，在一定程度上能解決異形、易損易碎物品大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題。

產(chǎn)品特點(diǎn)

即插即用：多種柔性?shī)A爪與柔喙組合方式，可靈活響應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。

靈活可調(diào)：自帶專用氣源，正負(fù)壓可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)兩指、三指、四指多種組合方式。

可拓展性強(qiáng)：提供多種柔喙，適配多種異型零件。

適用場(chǎng)景

適用于生鮮果蔬、食品、餐飲、藥品等行業(yè)的包裝、分揀以及 3C 電子行業(yè)各類小零件的搬運(yùn)、分揀等作業(yè)。

參數(shù)

柔喙組件
	柔喙組件 1	柔喙組件 2	柔喙組件 3	柔喙組件 4
型號(hào)	B-4B50	B-3B18	B-21606	B-20005
最高工作頻率	300 次/min	300 次/min	300 次/min	300 次/min
精度范圍	0.05 mm	0.05 mm	0.05 mm	0.05 mm
安裝金具直徑	G1/8	M5	11 mm	11 mm
自重	80 g	12 g	9.8 g	10 g
最大負(fù)載	60 g	15 g	50 g	30 g
安全工作壓力	100 kPa	100 kPa	-100 ~ 80 kPa	-100 ~ 80 kPa
使用壽命	150 萬(wàn)次	150 萬(wàn)次	50 ～ 100 萬(wàn)次	100 萬(wàn)次

夾爪
型號(hào)	2 指夾爪 / 3 指夾爪 / 4 指夾爪
氣接頭直徑	4 mm
最高工作頻率	300 次/min
精度范圍	0.05 mm
安全工作壓力	120 kPa
使用壽命	300 萬(wàn)次

有源驅(qū)動(dòng)器
額定電壓	24V DC
外殼材質(zhì)	鋁合金陽(yáng)極氧化
額定功率	18W
運(yùn)行噪音	＜ 50dB
尺寸	158 mm × 120 mm × 75 mm
輸出氣壓	-85 ~ 100 kPa
凈重	1.05 kg
安全工作壓力	120 kPa
使用壽命	300 萬(wàn)次
防護(hù)等級(jí)	IP54
壽命	5000 小時(shí)
正壓流量	4 L/min
負(fù)壓流量	4 L/min
控制方式	手動(dòng)按鈕
控制方式	I/O 控制（電平信號(hào)）

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