穩(wěn)中求進，實力躍升
全新一代協(xié)作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節(jié)，節(jié)拍提升 25%，效率再創(chuàng)高峰 ，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統(tǒng)軟件，安全性、穩(wěn)定性、擴展性全面提升，將人機協(xié)同提升至全新高度。
采用高性能一體化關(guān)節(jié)，CRA 系列節(jié)拍提升 25%，生產(chǎn)效率再創(chuàng)高峰 ，振動抑制算法升級 ，實現(xiàn)良好的防抖效果，全參數(shù) DH 補償算法與 TrueMotion 算法加持，姿態(tài)變化運動下絕對定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲線運動精準(zhǔn)穩(wěn)定。
配備高響應(yīng)電磁抱閘保障作業(yè)安全。在遭遇斷電時，CRA 系列可在 18 ms 內(nèi)快速制動，掉落小于 1 mm，同時支持虛擬墻功能，可自由設(shè)定安全邊界，實現(xiàn)越界提示、減速或停機。CRA 系列支持末端負載實時檢測，保障生產(chǎn)穩(wěn)定，安全控制器升級，10 路安全 IO 滿足外部設(shè)備安全控制需求。
強大的 DobotStudio Pro 換裝全新界面，布局更為合理，操作便捷高效，新增虛擬仿真環(huán)境功能，讓調(diào)試更直觀。DobotStudio Pro 提供圖形化編程、腳本編程及軌跡復(fù)現(xiàn)三種編程方式，支持 PC、Pad、示教器等終端，操作得心應(yīng)手。
提供 2 路工業(yè)以太網(wǎng)，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 協(xié)議，可無縫連接 PLC 等設(shè)備。 通用 IO 增加至 24 路，滿足更多外接設(shè)備控制需求。
*VX500 智能相機為選購配件
集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬像素相機、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準(zhǔn)識別場景高度、傾斜度變化，空間補償精度高達 ±0.26mm，同時搭載全面防錯檢測算法，可快速實現(xiàn)視覺定位、測量、檢測、識別等多種視覺應(yīng)用。智能相機適配越疆協(xié)作機器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線、軟硬件調(diào)試等步驟，輕松搭建各類視覺解決方案。
CRA 系列 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
| 產(chǎn)品名稱 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
| 本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| 額定負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| 工作半徑(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
| 溫度范圍 | 0 ~ 50℃ | |||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
CRA 系列 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 產(chǎn)品名稱 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
| 本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| 最大負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| 工作半徑(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
| 工作最大速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 關(guān)節(jié)活動范圍 | J1 | ± 360° | ||||||
| J2 | ± 360° | |||||||
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |||||||
| J5 | ± 360° | |||||||
| J6 | ± 360° | |||||||
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s |
| J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s | |
| J3 | 223 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | |
| J4 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| J5 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| J6 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| 末端 I/O | DI | 2路 | 4路 | |||||
| DO | 2路 | 4路 | ||||||
| AI | 2路(與RS485復(fù)用) | 4路(與RS485復(fù)用) | ||||||
| AO | 無 | |||||||
| RS485 | 支持 | |||||||
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| IP 等級 | IP54 | |||||||
| 噪聲 | 70dB(A) | |||||||
| 溫度范圍 | 0 ℃～ 50 ℃ | |||||||
| 典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | 500 W | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |||||||
| 本體至電柜纜長度 | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 6m | |
| 材質(zhì) | 鋁合金，ABS 塑料 | |||||||
汽車制造
3C電子
金屬加工
新零售
食品飲料
化工
醫(yī)療手術(shù)
半導(dǎo)體
科研
教育
自動化焊接
碼垛
上下料
無序分揀
.svg)
點涂膠
視覺檢測
裝配
搬運
PCB 插件
打磨拋光
螺絲鎖付
