在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進程中，果蔬采摘一直是一個令人頭疼的問題。傳統(tǒng)的人工采摘方式面臨著諸多挑戰(zhàn)，不僅效率低下，難以滿足大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，而且在采摘過程中容易對果實造成損傷，進而影響其品質(zhì)和市場價值。尤其是在一些果實較為脆弱的情況下，如葡萄、草莓等，人工采摘時稍不注意就可能導(dǎo)致果實破裂或受損，造成經(jīng)濟損失。此外，隨著勞動力成本的不斷上升，人工采摘的成本也在逐漸增加，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了更大的壓力。

然而，隨著科技的不斷進步，協(xié)作機器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用為解決這一難題帶來了新的希望。協(xié)作機器人作為一種新型的自動化設(shè)備，能夠與人類在同一工作空間中進行直接交互和協(xié)作，具有高度的靈活性、安全性和易用性。它們通常配備有先進的傳感器和控制算法，能夠感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而在保證工作精度的同時，確保與人類操作者的安全互動。這種機器人的出現(xiàn)，不僅有望提高果蔬采摘的效率，還能減少果實的損傷，提升果實的品質(zhì)和市場價值，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來顯著的經(jīng)濟效益。

協(xié)作機器人的定義與特點

協(xié)作機器人是一種能夠與人類在同一工作空間中進行直接交互和協(xié)作的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人具有更高的靈活性、安全性和易用性。它們通常配備有先進的傳感器和控制算法，能夠感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而在保證工作精度的同時，確保與人類操作者的安全互動。

協(xié)作機械臂的核心技術(shù)原理

• 視覺識別技術(shù)：協(xié)作機器人通常配備有高精度的攝像頭和先進的視覺識別系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠?qū)崟r識別果蔬的位置、形狀、大小和成熟度。通過深度學(xué)習(xí)算法，機器人可以準確判斷哪些果蔬已經(jīng)成熟，適合采摘。
• 力控技術(shù)：在采摘過程中，力控技術(shù)是確保果蔬不受損傷的關(guān)鍵。協(xié)作機器人配備了高精度的力傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測采摘過程中的力度。通過精確控制采摘力度，機器人可以像人類一樣溫柔地采摘果蔬，避免因力度過大而造成的損傷。這種技術(shù)特別適用于采摘葡萄、草莓等較為脆弱的果蔬，確保果實的完整性和品質(zhì)。
• 自主導(dǎo)航與定位：協(xié)作機器人通常配備有自主導(dǎo)航系統(tǒng)，如激光雷達（LIDAR）和GPS，能夠在果園或農(nóng)田中自主移動和定位。這些系統(tǒng)能夠幫助機器人避開障礙物，準確找到目標果蔬的位置。

越疆協(xié)作機器人的葡萄采摘應(yīng)用場景

越疆科技作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的佼佼者，其產(chǎn)品在果蔬采摘方面的應(yīng)用尤為引人注目。在烈日炎炎的果園里，越疆機械臂搭配AGV（自動導(dǎo)引車）進行自主巡檢，利用AI視覺技術(shù)精準識別葡萄的成熟度，隨后機械臂伸出“溫柔手”，以工業(yè)級精度±0.05mm精準定位，輕柔地采摘葡萄，整個過程輕柔且高效，不會損傷葡萄藤。果農(nóng)們不再需要在烈日下辛苦勞作、汗流浹背，協(xié)作機器人輕松完成葡萄采摘任務(wù)，開啟了智慧果園的新模式。

• 視覺系統(tǒng)：越疆協(xié)作機器人的視覺系統(tǒng)能夠?qū)崟r識別果實的位置和成熟度。通過高精度的攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法，機器人可以準確地判斷果實的最佳采摘點。這種技術(shù)不僅提高了采摘效率，還確保了果實的品質(zhì)。

• 力控技術(shù)：在采摘過程中，力控技術(shù)是確保果實不受損傷的關(guān)鍵。越疆協(xié)作機器人配備了高精度的力傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測采摘過程中的力度。通過精確控制采摘力度，機器人可以像人類一樣溫柔地采摘果實，避免因力度過大而造成的損傷。

越疆協(xié)作機器人的自動嫁接應(yīng)用場景

在現(xiàn)代化的溫室大棚內(nèi)，越疆協(xié)作機器人憑借其先進的視覺系統(tǒng)，能夠精準識別番茄苗的品種、生長階段以及最佳嫁接點。機器人以工業(yè)級精度±0.05mm進行精準定位，動作輕柔且高效，輕松完成嫁接任務(wù)。其嫁接效率遠超熟練工人，達到3倍以上，一天可輕松嫁接6000株番茄苗。通過全自動化和標準化的嫁接流程，機器人確保了每一株番茄苗的嫁接品質(zhì)高度一致。由于整個過程無人接觸，有效減少了病害傳播的風(fēng)險，實現(xiàn)了高質(zhì)量的育苗，嫁接成功率更是高達95%以上，為番茄種植產(chǎn)業(yè)帶來了高效、可靠的育苗新方案。

越疆協(xié)作機器人的草莓采摘應(yīng)用場景

越疆Nova協(xié)作機器人為草莓采摘帶來新方式，利用AI視覺，準確識別草莓成熟度，并結(jié)合AGV作為移動底盤，進行準確而高效的采摘，減少草莓的損耗，提升出品品質(zhì)，讓農(nóng)場創(chuàng)造可觀收益。

• 成熟度分析技術(shù)：Nova協(xié)作機器人通過搭載3D視覺相機，獲取草莓的三維圖像數(shù)據(jù)，包括顏色、形狀和大小等信息，再利用AI技術(shù)，對其進行色譜分析，識別出草莓的成熟度，然后對合適的草莓進行精準采摘。

• 無損采摘技術(shù)：確定采摘目標后，Nova協(xié)作機器人會利用視覺對草莓梗（采摘點）進行定位學(xué)習(xí)，再通過柔性夾爪以最佳姿態(tài)進行采摘，避免在采摘過程中損壞草莓。

• 智能巡航技術(shù)：Nova協(xié)作機器人通過協(xié)同移動AGV，使用激光SLAM生成農(nóng)場地圖，實時感知周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)自主巡航、靈活避障，可快速地行走于高低不平的路面并完成自動采摘任務(wù)。

三年質(zhì)保：品質(zhì)升級的堅實保障

越疆機器人在2025年正式推出了“全系列三年質(zhì)保”的品質(zhì)承諾，這一舉措不僅體現(xiàn)了越疆對自身產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，也為用戶帶來了更可靠的使用體驗。越疆機器人在全球累計部署超過80,000臺設(shè)備，服務(wù)超過80家世界500強企業(yè)，覆蓋50多個細分行業(yè)和200多個應(yīng)用場景。這一龐大的應(yīng)用版圖背后，是越疆嚴苛的品控體系和高質(zhì)量標準的有力支撐。越疆機器人構(gòu)建了全球化的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供從安裝指導(dǎo)、運維培訓(xùn)到故障快速響應(yīng)的一站式服務(wù)，確保全球客戶得到及時有效的服務(wù)支持響應(yīng)。

總結(jié)

果蔬采摘一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的難點之一，但越疆協(xié)作機器人的出現(xiàn)為這一問題提供了有效的解決方案。通過其先進的視覺系統(tǒng)和力控技術(shù)，協(xié)作機器人能夠高效、精準地采摘果實，同時保證果實的品質(zhì)。越疆科技的三年質(zhì)保政策也為客戶提供了可靠的保障。隨著技術(shù)的不斷進步，協(xié)作機器人將在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。